對于第一個因素，可以使用本文將介紹的三角測距方式來進行。而對于 掃錨用振鏡，則可以使用普通的電機機構驅動激光器來替代。
本文介紹的低成本3D掃描激光器實現了如下的成本/性能：
成本：~￥150
測量范圍：最遠6m
測量精度：（測量距離與實際距離的誤差）最遠6m出最大80mm誤差，近距離(<1m)，誤差水平在 5mm以內
掃描范圍：180度
掃描速度：30 samples/sec (比如以1度角度增量掃描180度，耗時6秒)
       對于精度而言，這個低成本方案足以超過kinect，不過掃描速度比較慢，但是對于一般業余用途而 言已經足夠。不過，該掃描速度是很容易提升的，本文將在分析其制約因素后介紹提高掃描速度的方 法。
原理和算法
       這里先介紹測量目標上一個點所涉及的算法。3D掃描將采用類似的方式進行擴充。
       使用單點激光進行三角測距
除了使用相位差和時間差進行TOF測距外，另一種測距方式就是三角測距。這也是實現低成本激光 測距的關鍵，因為這種方式不需要具備其他測距方式所要求的特殊硬件。并且，在一定距離范圍內， 三角測距也可以達到與TOF測距媲美的測量精度和分辨率。